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前期系统一般以射频感应卡为载体，目前使用广泛的光学数字镜头车牌识别方式代替传统射频卡计费，通过感应卡记录车辆进出信息，通过管理软件完成收费策略实现，收费账务管理，车道设备控制等功能。
车道控制设备是停车场系统的关键设备，是车辆与系统之间数据交互的界面，也是实现友好的用户体验关键设备。所以很多人就直接把“车道控制设备”理解成“停车场系统”，很多专业设备提供商也在介绍材料中把两者混淆。实际上，车道管理设备只是属于停车场管理系统的一个模块单元，之间有本质区别。
停车卡可根据需求不同，分别发行月租卡（月票卡）、储值卡、特种卡（免费卡）和时租卡（临时卡）四种类型的卡：月租卡和特种卡以时间为限额；储值卡以余额为限额；临时卡随到随取，简捷方便；另外月租卡与储值卡实行预交费用，使车场管理简明、主动。
停车场管理系统架构与功能中央控制系统：主控模块、液晶键盘、电脑串口板、停车场管理软件、对讲主机等、电脑及打印机等；
停车场管理系统架构与功能入口系统：入口机箱、出卡机（可选配）、读卡器、控制器、彩色摄像机、车辆检测器、自动道闸、车辆满位显示器等；
出口系统：出口机箱、读卡器、收卡机（可选配）、控制器、彩色摄像机、车辆检测器、自动道闸等；