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前期系统一般以射频感应卡为载体，目前使用广泛的光学数字镜头车牌识别方式代替传统射频卡计费，通过感应卡记录车辆进出信息，通过管理软件完成收费策略实现，收费账务管理，车道设备控制等功能。
当有车辆驶离车场时，车辆除应交纳必要的管理费用外，驶离车辆的所有资料（车牌、型号、颜色等）都必须与驶入车场时的资料对比相同（默认为人工识别，可加装车牌自动识别系统完成自动识别），闸杆才升起，让车辆通过。
停车场专用控制器：专为停车场系统自主研制，四层板设计，信号和电源分层走线，集成度高、可靠性强，功能全面，接口丰富，电压适应范围大，防脉冲冲击,确保使用的安全性和可靠性，全表面贴片工艺生产，三防处理保护线路板免受坏境的侵蚀，非常适合停车场的使用环境。
停车场管理系统架构与功能中央控制系统：主控模块、液晶键盘、电脑串口板、停车场管理软件、对讲主机等、电脑及打印机等； 停车场管理系统架构与功能入口系统：入口机箱、出卡机（可选配）、读卡器、控制器、彩色摄像机、车辆检测器、自动道闸、车辆满位显示器等； 出口系统：出口机箱、读卡器、收卡机（可选配）、控制器、彩色摄像机、车辆检测器、自动道闸等；